1 主液压泵异响
1.1 故障现象
1 台二手利勃海尔 R966C 型挖掘机转运到新的工地后，刚启动发动机就听到很大异响。经司机辨别，确认该异响来自主液压泵，然后马上报修。维修人员接到报修后，及时赶到现场进行检修。
1.2 故障排查
维修人员倾听主液压泵异响，没有听到金属摩擦、撞击声音，初步判断主液压泵没有损坏。测试主液压泵输出压力、控制系统压力、工作装置动作速度等各项数据均正常，由此确认主液压泵本身没有故障，该异响很可能是主液压泵吸空发出的声音。
在该挖掘机运行一段时间后，维修人员发现其液压油箱内部产生大量气泡，由此证明主液压泵确实吸空。分析认为，造成主液压泵吸空的原因可能有以下 4 种：一是液压泵密封件损坏、液压油箱与主液压泵之间管路阻塞或进气；二是液压油箱油位过低，使主液压泵进油管直接吸入空气；三是液压油品质差，或液压油长期使用导致其黏度过高；四是液压油箱回油滤芯或其他回油管路堵塞。
根据以上分析，维修人员检查液压油品质、油量以及所有管路等均正常，最后将液压油箱上的 3 个主回油滤芯更换后试机，主液压泵异响现象消失。
1.3 故障原因
挖掘机出现吸油不畅会引起主液压泵供油不足、工作速度变慢。该挖掘机主液压泵自吸能力较强，发生异响时工作速度并未明显变慢。经与该机主沟通后得知，该二手挖掘机经前任机主长时间使用后没有进行保养，现任机主将挖掘机运到工地就急于干活，也没有更换液压油滤清器滤芯和液压油等项保养，这才导致了本次故障的发生。
不更换滤芯和液压油，使液压油质量下降，容易造成油液中混入空气。油液中混入空气后，容易在液压系统高压区形成气穴现象，并引起振动和噪声，严重时会影响挖掘机使用寿命。因此二手挖掘机投入使用前，应对其进行全面检查和保养，以便查找出各种隐患。
2 CAN 线路故障
2.1 故障现象
1 台利勃海尔 R966C 型挖掘机在工作时多次出现故障报警，显示器上显示的报警信息为A168、A169、A170，即键盘模块及空调模块有故障，出现故障报警时这几个模块控制的终端设备均无法正常工作。
开始出现该故障时，其间隔时间较长，约几天才发生 1 次报警。之后越来越频繁，几乎每次工作开始后 10min 即会发生故障报警。
2.2 工作原理
R966C 型挖掘机为利勃海尔公司近几年新推出的机型，其液压系统虽然变化不大，但电控系统有了很大的改进，主要改进是采用了PME 模块。
Master 模块主控制器 1 分别通过 CAN1 、 CAN2 、CAN3、CAN4 这 4 条 CAN 数据线连接至各个输入模块 6 和各个输出模块 7，再通过各个输入模块 6 和各个输出模块 7 控制终端传感器、电磁阀等。Master 主控制器 1 连接的每条 CAN 数据线均为双绞线，即 CAN-H 和CAN-L 数据线。R966C 型挖掘机控制原理如附图所示。
CAN-H、CAN-L 数据线首尾两端都安装有阻值为 120Ω 的终端电阻，Master 主控制器1 端的电阻连接在 Master 控制器 1 内部，输入模块 6、输出模块 7 的终端电阻分别连接在其内部。
以 CAN3 数据线为例，该数据线连接 A21空调模块 9 及 A168、A169、 A170 键盘模块（8、10、11），最后回到 Master 主控制器 1。如果本条数据线上某个模块上有控制信号输入，相应的信息就会通过这条数据线传输给 Master 主控制器 1，之后经过Master 主控制器 1 内部逻辑分析后，将输出信号通过其他 CAN 数据线传送给其相应的输出模块 7，通过这个输出模块 7 来控制相应的终端电磁阀等设备。
2.3 故障排查
首先，测试数据线工作情况是否正常。根据故障报警及R966C型挖掘机控制原理可知，操作键盘模块均通过 CAN3 数据线连接，在CAN3 数据线的某个中间位置测量其双绞线 2根线路之间的阻值为 60Ω，因该数据线 2 端均并联 120Ω，并联后阻值即为 60Ω，说明该数据线正常。
其次，检查 CAN3 数据线连接模块对应的24V 电源以及接地线均正常。
再次，将 A21 空调模块和 A168、A169、 A170 键盘模块以及 Master 主控制器更换后试机，故障代码仍然出现。分析认为，某 1 个模块有故障，只会对应该模块报警，不可能出现4 个模块同时报警。以上排查时更换了所有模块，故障没有好转，说明该故障不可能是这 4个模块的某 1 个模块有故障或其供电、接地不良。该报警故障出现时这 4个模块同时报警，也说明该故障是这 4 个模块共同连接的某个接线点有故障，因此还是怀疑 CAN3 数据线有故障。
然 后， 我 们 继 续 检 查CAN3 数据线，确认线路之间的连接正常，双绞线对地电压分别为 2.5V 均正常，用测试方法看不出 CAN3 数据线有问题。
最 后， 我 们 不 断 地 对各接头进行插、拔，用线路通、 断 的 方 法 进 行 模 拟 测试，终于通过模拟短路的方法，模拟出同样故障，即一旦 CAN3 数据线中 CAN-H 线接地时，就会出现该种报警。
故障原因找出后，我们对 CAN3 数据线上各个模块之间的 CAN 数据线进行分段检查，发现故障点位于 A170 键盘模块到 Master 主控制器之间。我们将这段 CAN 数据线更换后试机，故障现象消失，挖掘机能够正常使用。
2.4 故障分析
该挖掘机电气控制系统比较复杂、线路很多，且该种挖掘机多用于矿山铁矿石的开采，施工工况比较恶劣，挖掘机长期受到剧烈地动作。如果挖掘机缺乏检查保养，很容易出现线路磨损现象。一旦个别线路出现磨损，就会与机架接触，造成故障报警。
该机线路出现磨损后并没有完全与机体接触，所以故障开始时并不明显，几天才出现 1次故障报警，在长期使用且出现较大振动时，才会出现与机体接地现象，并出现故障报警。随着磨损的加大，进一步增加了磨损点与机体接触的机率，所以后期故障频率才会加大，几乎 10min 就会出现 1 次故障报警。
该故障线路位置比较隐蔽，粗略检查时无法发现，且测量时无法发现存在接地现象，只有通过模拟接地，将故障报警模拟出来，才能进一步找出故障点。
作者：陈卫东
来源：《工程机械与维修》2018年第4期
工程机械与维修
今日工程机械
修机｜利勃海尔 R966C 型挖掘机故障排查两例
匠客工程机械 评论(0)
来源：匠客工程机械
1 主液压泵异响
1.1 故障现象
1 台二手利勃海尔 R966C 型挖掘机转运到新的工地后，刚启动发动机就听到很大异响。经司机辨别，确认该异响来自主液压泵，然后马上报修。维修人员接到报修后，及时赶到现场进行检修。
1.2 故障排查
维修人员倾听主液压泵异响，没有听到金属摩擦、撞击声音，初步判断主液压泵没有损坏。测试主液压泵输出压力、控制系统压力、工作装置动作速度等各项数据均正常，由此确认主液压泵本身没有故障，该异响很可能是主液压泵吸空发出的声音。
在该挖掘机运行一段时间后，维修人员发现其液压油箱内部产生大量气泡，由此证明主液压泵确实吸空。分析认为，造成主液压泵吸空的原因可能有以下 4 种：一是液压泵密封件损坏、液压油箱与主液压泵之间管路阻塞或进气；二是液压油箱油位过低，使主液压泵进油管直接吸入空气；三是液压油品质差，或液压油长期使用导致其黏度过高；四是液压油箱回油滤芯或其他回油管路堵塞。
根据以上分析，维修人员检查液压油品质、油量以及所有管路等均正常，最后将液压油箱上的 3 个主回油滤芯更换后试机，主液压泵异响现象消失。
1.3 故障原因
挖掘机出现吸油不畅会引起主液压泵供油不足、工作速度变慢。该挖掘机主液压泵自吸能力较强，发生异响时工作速度并未明显变慢。经与该机主沟通后得知，该二手挖掘机经前任机主长时间使用后没有进行保养，现任机主将挖掘机运到工地就急于干活，也没有更换液压油滤清器滤芯和液压油等项保养，这才导致了本次故障的发生。
不更换滤芯和液压油，使液压油质量下降，容易造成油液中混入空气。油液中混入空气后，容易在液压系统高压区形成气穴现象，并引起振动和噪声，严重时会影响挖掘机使用寿命。因此二手挖掘机投入使用前，应对其进行全面检查和保养，以便查找出各种隐患。
2 CAN 线路故障
2.1 故障现象
1 台利勃海尔 R966C 型挖掘机在工作时多次出现故障报警，显示器上显示的报警信息为A168、A169、A170，即键盘模块及空调模块有故障，出现故障报警时这几个模块控制的终端设备均无法正常工作。
开始出现该故障时，其间隔时间较长，约几天才发生 1 次报警。之后越来越频繁，几乎每次工作开始后 10min 即会发生故障报警。
2.2 工作原理
R966C 型挖掘机为利勃海尔公司近几年新推出的机型，其液压系统虽然变化不大，但电控系统有了很大的改进，主要改进是采用了PME 模块。
Master 模块主控制器 1 分别通过 CAN1 、 CAN2 、CAN3、CAN4 这 4 条 CAN 数据线连接至各个输入模块 6 和各个输出模块 7，再通过各个输入模块 6 和各个输出模块 7 控制终端传感器、电磁阀等。Master 主控制器 1 连接的每条 CAN 数据线均为双绞线，即 CAN-H 和CAN-L 数据线。R966C 型挖掘机控制原理如附图所示。
CAN-H、CAN-L 数据线首尾两端都安装有阻值为 120Ω 的终端电阻，Master 主控制器1 端的电阻连接在 Master 控制器 1 内部，输入模块 6、输出模块 7 的终端电阻分别连接在其内部。
以 CAN3 数据线为例，该数据线连接 A21空调模块 9 及 A168、A169、 A170 键盘模块（8、10、11），最后回到 Master 主控制器 1。如果本条数据线上某个模块上有控制信号输入，相应的信息就会通过这条数据线传输给 Master 主控制器 1，之后经过Master 主控制器 1 内部逻辑分析后，将输出信号通过其他 CAN 数据线传送给其相应的输出模块 7，通过这个输出模块 7 来控制相应的终端电磁阀等设备。
2.3 故障排查
首先，测试数据线工作情况是否正常。根据故障报警及R966C型挖掘机控制原理可知，操作键盘模块均通过 CAN3 数据线连接，在CAN3 数据线的某个中间位置测量其双绞线 2根线路之间的阻值为 60Ω，因该数据线 2 端均并联 120Ω，并联后阻值即为 60Ω，说明该数据线正常。
其次，检查 CAN3 数据线连接模块对应的24V 电源以及接地线均正常。
再次，将 A21 空调模块和 A168、A169、 A170 键盘模块以及 Master 主控制器更换后试机，故障代码仍然出现。分析认为，某 1 个模块有故障，只会对应该模块报警，不可能出现4 个模块同时报警。以上排查时更换了所有模块，故障没有好转，说明该故障不可能是这 4个模块的某 1 个模块有故障或其供电、接地不良。该报警故障出现时这 4个模块同时报警，也说明该故障是这 4 个模块共同连接的某个接线点有故障，因此还是怀疑 CAN3 数据线有故障。
然 后， 我 们 继 续 检 查CAN3 数据线，确认线路之间的连接正常，双绞线对地电压分别为 2.5V 均正常，用测试方法看不出 CAN3 数据线有问题。
最 后， 我 们 不 断 地 对各接头进行插、拔，用线路通、 断 的 方 法 进 行 模 拟 测试，终于通过模拟短路的方法，模拟出同样故障，即一旦 CAN3 数据线中 CAN-H 线接地时，就会出现该种报警。
故障原因找出后，我们对 CAN3 数据线上各个模块之间的 CAN 数据线进行分段检查，发现故障点位于 A170 键盘模块到 Master 主控制器之间。我们将这段 CAN 数据线更换后试机，故障现象消失，挖掘机能够正常使用。
2.4 故障分析
该挖掘机电气控制系统比较复杂、线路很多，且该种挖掘机多用于矿山铁矿石的开采，施工工况比较恶劣，挖掘机长期受到剧烈地动作。如果挖掘机缺乏检查保养，很容易出现线路磨损现象。一旦个别线路出现磨损，就会与机架接触，造成故障报警。
该机线路出现磨损后并没有完全与机体接触，所以故障开始时并不明显，几天才出现 1次故障报警，在长期使用且出现较大振动时，才会出现与机体接地现象，并出现故障报警。随着磨损的加大，进一步增加了磨损点与机体接触的机率，所以后期故障频率才会加大，几乎 10min 就会出现 1 次故障报警。
该故障线路位置比较隐蔽，粗略检查时无法发现，且测量时无法发现存在接地现象，只有通过模拟接地，将故障报警模拟出来，才能进一步找出故障点。
作者：陈卫东
来源：《工程机械与维修》2018年第4期
敬请关注 《工程机械与维修》&《今日工程机械》 官方微信
更多精彩内容，请关注《工程机械与维修》与《今日工程机械》官方微信