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小松推出主动式控制推土机控制系统,全工况适应

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来源:匠客工程机械

小松再次提高了关于推土机设备控制的要求。

“在成为第一个将推土机的全集成机器控制系统(智能控制系统)推向市场的设备制造商6年之后,小松再次推出了更加先进的主动式推土机控制(PDC)系统”,小松智能机械控制和智能建筑部门经理Derek Morris Marketing表示。

新的推土机控制系统打开了一个更具可能性的世界。具体而言,新的主动式推土机控制(PDC)系统不仅能够完成分级,而且可实现自动剥料、自动摊铺、高产量推土作业。

传统上,GPS机器控制的重点是完成度,这意味着在工作中只能在大约10%-20%的时间内使用这项技术,而此次推出的“PDC系统”突破了原来的限制,新的系统允许操作员随时切换自动化,无论是在一般的现场清理还是回填沟渠中。

新的“PDC系统”与之前的集成智能机器控制系统的关键区别在于,“PDC系统”能够实时记录地形的变化。

“我们的系统在轨道上收集数据,售后解决方案在推土铲服务器上收集数据”,Derek Morris Marketing表示。因为数据是在轨道上收集的,可以提供设备周围地面的实时图像,使系统能够根据当前地形作出计算,进而决定设备操作。 

小松方面表示,由于对地形和地面高度有更详细的数据记录,该系统能够将推土铲驱动到所需的精确坡度。这就是新系统重要的功能之一。

工作原理:

与之前的智能控制系统一样,PDC使用GNSS定位传感器和惯性测量单元(IMU)的组合。过去,这些传感器主要集中在设备位置和推土铲位置。

新的“PDC系统”能够串联计算推土机准确位置与履带在地面上的位置。系统可以测量设备周围的地面情况,确定工作区中的施工情况,然后记录数据。当推土机重新返回该区域时,系统从记录的数据中进行学习。

“我们创造了更先进的设备控制系统,无论你是一个有20年工作经验的操作员还是一个新手,都能达到较高的效率水平”,Derek Morris Marketing表示。

小松正在四台推土机上装配新的PDC系统:D51EXI-24、D51PXI-24、D61EXI-24和D61PXI-24。

小松方面表示表示,由于该系统可用于更多的工况,并比以前的竞争车型更具生产力,客户将得到更好的投资回报。因为自动操作减少了机器的磨损,在系统工作时显著减少了履带打滑,底盘系统的磨损也将得以减少,因此拥有和运营成本也将有所下降,

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